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減速機選型的注意事項：

     此時，您應該已選擇好了一臺適合您應用的電機，所以還須配備一臺減速機，以實現更高的扭矩，更低的輸出速度和質量慣性比，那么需要注意哪些呢？

速比：

一般來說，減速比可以通過以下公式簡單解釋：減速比= RPM-伺服電機/ RPM-減速機輸出。

速比也可以定義為兩個不同齒輪的齒數之間的相關性。通常，齒輪具有的齒數與其周長成比例。這意味著具有較大圓周的齒輪將具有更多的齒輪齒，因此，兩個齒輪的圓周之間的關系也可以給出準確的齒輪比。

速度（RPM）：

速度與系統的齒輪比成正比。如果輸入齒輪的齒數大于輸出齒輪的齒數，則輸出軸的速度會增加。另一方面，與輸入相比，在輸出處具有更多齒輪齒的反向情況將導致輸出軸處的速度降低。通常，輸出速度可以通過將輸入速度除以齒輪比來確定。比率越高，輸出速度越低，反之亦然。

輸出扭矩：

輸出扭矩是選擇減速機時的重要參數，齒輪減速降低了電動機的相對高的轉速，在輸出端提供較低的轉速。

過載轉矩：

峰值過載轉矩是允許輸出轉矩的短期過載。

齒隙：

對于減速機來說齒隙是減速機的輸出軸在沒有輸入軸移動或兩個相鄰齒輪的齒之間的間隙的情況下可以旋轉的角度。對于不涉及負載反轉的應用，不必考慮反沖。如果運動周期完全重復，行星齒輪箱的齒隙理論上不會影響重復性。但是，在機器人，自動化，數控機床等負載反轉的應用中，間隙對于精度和定位至關重要。