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什么是擺線減速機？

擺線針輪減速機傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

擺線減速機由四個基本部件組成：高速輸入軸，單個或復合擺線凸輪（曲線板），凸輪從動件或滾子，以及低速輸出軸，輸入軸插到偏心驅動構件，該偏心驅動構件引起擺線凸輪的偏心旋轉。

在復合減速機中，擺線凸輪凸角的軌道與殼體中的凸輪從動件嚙合。圓柱凸輪從動件充當內齒輪上的齒，并且凸輪從動件的數量超過了凸輪凸角的數量。復合凸輪凸角的軌道與輸出軸上的凸輪從動件接合，并將凸輪的偏心旋轉轉換為輸出軸的同心旋轉，從而增加了扭矩，于是降低了速度。